Сочлененные самосвалы становятся все более совершенными – приближается ли автономия?

Сочлененные самосвалы становятся все более совершенными – приближается ли автономия?

Сочлененные самосвалы становятся все более совершенными – приближается ли автономия?

Hyundai HA45 оснащен двигателем Scania DC13 мощностью 483 лошадиные силы. Номинальная полезная нагрузка составляет 45 тонн, а объем кузова - 34 кубических ярда. К удобствам относятся стандартное регулируемое подвесное сиденье оператора и регулируемая рулевая колонка. Опции включают подогрев сидений, передние и задние галогенные или светодиодные рабочие фары и комплект обогрева кузова.HD Строительная техника Hyundai Северная Америка

Bell уделяет особое внимание безопасности на производстве

 Bell предлагает в шести своих моделях трехосный привод 6x6, но 577-сильный B60E определяется как “кроссоверное решение” для тех, кому не нужны характеристики моделей 6x6. B60E позволяет работать в местах, недоступных для других грузовиков. Номинальная грузоподъемность составляет 60 тонн. Вместимость в сложенном состоянии составляет 45,8 кубических ярда.

Робин Петт, менеджер по продукции Bell Equipment в США, говорит, что компания проявляет большой интерес к системам обнаружения приближения (PDS) и системам предотвращения столкновений (CAS). 

PDS оповещает оператора при обнаружении человека или предмета рядом с грузовиком. Оповещения являются визуальными и звуковыми и предназначены для обеспечения осведомленности оператора о ситуации, включая близость того, что вызвало эти оповещения. Оператор может изменять управление самосвалом по мере необходимости. 

CAS будет осуществлять контроль за эксплуатацией, замедляя или останавливая грузовик, чтобы предотвратить столкновение или минимизировать последствия удара.

“Наши ADT серии Pin 3 E, представленные ближе к концу 2020 года, готовы к интеграции с широким спектром систем обнаружения приближения или предотвращения столкновений вплоть до 9-го уровня”, - говорит Петт. 

Bell предоставляет контроллер шлюза PDS (ISO 21815-2) для подключения PDS / CAS сторонних производителей. Команды из этой системы передаются на грузовик, где системы Bell выполняют указанные действия, такие как торможение или включение рабочих тормозов. Старые грузовики серии D Pin 4 могут быть дооснащены комплектом для послепродажного обслуживания PDS. 

Петт говорит, что это естественный прогресс, поскольку на более ранних грузовиках серии E уже было внедрено множество передовых функций, таких как автоматический контроль тяги и автоматическая регулировка скорости и замедления.


Cat предлагает полный набор дополнительных функций


Caterpillar 745 оснащен двигателем Cat C18 мощностью 504 лошадиные силы. Грузоподъемность составляет 45,2 тонны, а вместимость в собранном виде - 32,7 кубических ярда. Уникальное сочетание подъемника и рычага трансмиссии требует до 50% меньших усилий оператора и является одной из нескольких особенностей, делающих 745 подходящим для широкого спектра операций оператора.

Скотт Томас (Scott Thomas), специалист Caterpillar по производству сочлененных самосвалов, говорит, что системы Cat ADT включают в себя расширенные функции, такие как система стабилизации, которая обеспечивает визуальное и звуковое оповещение и ограничивает подъем бункера, когда система обнаруживает потенциальную потерю устойчивости. 

Еще одна функция, вспомогательный подъемник, может быть задействован, если грузовик остановился или движется со скоростью менее 2 миль в час. Эта функция переводит грузовик в нейтральное положение, включает рабочие тормоза, разгоняет двигатель до полных оборотов и поднимает станину. Оператор может включать и выключать вспомогательный подъемник. 

В Cat ADT также предусмотрено торможение компрессией двигателя с автоматическим управлением замедлителем. ARC включается автоматически, когда нога оператора убирается с педали акселератора, и поддерживает скорость на спуске с помощью торможения двигателем, добавляя при необходимости рабочий тормоз. 

Система контроля тяги полностью автоматическая и интегрирована с рулевым управлением, чтобы предотвратить эффект “вспашки”, который в противном случае может возникнуть при повороте грузовика. 

Демонстрация дизайна DA45-5 от Develon


Develon DA45-5 оснащен поворотным кольцом, установленным спереди, наклонной задней рамой и свободно поворачивающейся задней тандемной тележкой для улучшения распределения веса и постоянного контакта шести колес с грунтом. Двигатель Scania DC13 мощностью 483 л.с. нетто. Номинальная полезная нагрузка составляет 45 тонн. Объем кузова составляет 31,9 кубических ярда без крышки багажника.

Develon DA45-5 отличается превосходным соотношением мощности к весу, автоматическим управлением полезной нагрузкой и автоматизированной центральной системой смазки, говорит Джейк Шерман, менеджер по маркетингу продукции и дилеров. 

Гидравлическая газовая саморегулирующаяся передняя ось и оси задних колес тележки обеспечивают сцепление с дорогой и устойчивость в экстремальных условиях. Платформа имеет уклон в 6 градусов для повышения безопасности и эффективности.

Шерман говорит, что компания сохраняет оптимизм, несмотря на снижение показателей в других секторах экономики. “Прямо сейчас больше всего пострадали сектора, ориентированные на потребителя, в то время как основные коммерческие продукты остаются относительно сильными”. 

Он говорит, что рынок оборудования поддерживают несколько факторов, в первую очередь законопроект об инфраструктуре стоимостью 1 триллион долларов, благодаря которому за первые два года было запущено 40 000 проектов. “Мы даже добавляем оборудование в наш портфель”. Он отметил, что в прошлом году компания Develon объявила о представлении своего первого компактного гусеничного погрузчика. 



Hyundai: новичок на рынке ADT

В июне 2022 года компания Hyundai Construction Equipment North America объявила о выходе на рынок сочлененных самосвалов моделей HA30 и HA45 в рамках сотрудничества с Hyundai Doosan Infracore – теперь Developon. (С тех пор обе компании были переименованы; узнайте больше здесь.) Грузовики HA30 и HA45 начали поступать к дилерам в 2023 году. У них, как и у аналогов Develon, фирменные задние оси с откидной тележкой и газовая саморегулирующаяся передняя ось.

Среди других особенностей - передний и задний дифференциалы с ограниченным скольжением, а также продольный дифференциал, который можно блокировать вручную. Передний дифференциал интегрирован в трансмиссию ZF, в результате чего передняя секция рамы стала короче и радиус поворота уменьшен. Эта восьмиступенчатая коробка передач обеспечивает блокировку гидротрансформатора на всех передачах. Капот двигателя наклоняется вперед, а вся конструкция кабины наклоняется к задней части грузовика для удобного доступа к обслуживанию.

Выбор времени Hyundai был ответом на высокий спрос. “Мы видим рост в сегменте грузоподъемности до 30 тонн почти на 50%, а в сегменте грузоподъемности свыше 40 тонн - примерно на 35%”, - говорит Джо Ходжес, менеджер по продуктам HD Hyundai Construction Equipment в Северной Америке. Он говорит, что аренда и жилье - две основные движущие силы этого спроса. “У нас пока нет данных о продажах по сравнению с предыдущим годом, но наши дилеры и клиенты были очень восприимчивы к грузовикам, и наши продажи были высокими”.

ADTs присоединяются к стратегии уровня Deere


Модель 460 P-Tier от John Deere обеспечивает на 7% лучшую топливную экономичность во всех трех режимах движения по сравнению с предыдущими моделями. Обновленные датчики машины и улучшенная прокладка гидравлических шлангов и электрических жгутов повышают надежность, заявляют в компании. Двигатель Deere PowerTech 6135 мощностью 481 л.с. нетто. Номинальная грузоподъемность составляет 46 тонн; грузоподъемность в собранном виде составляет 32,9 кубических ярда.

Все четыре модели John Deere ADT теперь являются машинами уровня P. Их сразу узнают по новому фирменному стилю (краска, наклейки и т.д.) и обновленным решеткам радиатора. 



На 410-ярусных и 460-ярусных самосвалах бункер шире и имеет одинаковый профиль спереди назад для улучшения загрузки и удержания материала.

В настоящее время нет никаких планов по выпуску моделей уровня G или X, поскольку платформа уровня P хорошо подходит клиентам ADT, говорит Мэтт Костелло, менеджер по маркетингу решений. (Машины уровня G - это базовые машины. Уровень P включает в себя характеристики производительности и комфорта для производства и других тяжелых условий эксплуатации. X-Tier обладает самыми передовыми технологиями и функциями компании.)

Это не значит, что моделям уровня P позволено застаиваться. 

“Поколение A уровня P было представлено в 2023 году”, - говорит Костелло. “Доработка продолжается по мере того, как мы получаем информацию от клиентов и отражаем изменения на рынке в целом”. 

Частью этого процесса является более глубокое понимание того, как используются ADT Deere, а усовершенствованная телематика способствует этому пониманию. JDLink переименован в Operations Center, чтобы отразить более широкие возможности Deere telematics по сбору данных и составлению отчетов. Он настраивается в соответствии с потребностями клиентов в мониторинге и отчетности и обеспечивает мониторинг в режиме реального времени на уровне дилера. По словам Костелло, это поддерживает усилия Deere по совершенствованию машин уровня P. “Мы хотим знать, какие функции используются, а какие нет, и почему”.

Deere предлагает комплекты оборудования для конкретных областей применения. К ним относятся пакеты для защиты от мусора, холодной погоды, а также для технического обслуживания. Для самосвала 460 P-уровня предлагается опция скрепера. Скрепер 3812 вмещает 38 кубических ярдов, имеет ширину 12 футов и заменяет бункер в задней части ADT. Многофункциональный джойстик используется для операций со скреперами, но может быть возвращен к функциям ADT, если грузовик будет переоборудован обратно в ADT.



Появляются автономные ADT?

Рабочие циклы сочлененных самосвалов, по-видимому, делают их хорошими кандидатами для автономной работы.

Но так ли это?

“Автономность находится в поле нашего зрения, - говорит Томас из Caterpillar, - но заказчики по-прежнему сомневаются, в основном из-за требований к инфраструктуре, необходимых для создания автономной рабочей площадки”. 

В отличие от грузовиков, используемых в карьерах, для производства агрегатов и добычи полезных ископаемых, рабочие площадки ADTs часто перемещаются и им не хватает однородности. Кроме того, рынок не согласен с тем, что означает “автономность”. 

“Это супервайзер на стройплощадке, который видит каждую единицу оборудования в прямой видимости? Это удаленный супервайзер, наблюдающий за всем на экране? Означает ли это, что каждая единица оборудования не только знает обо всех остальных, но и общается с ними в режиме реального времени?” Томас говорит, что предстоит во многом разобраться, прежде чем автономная рабочая площадка станет реальностью, а тем более обычным явлением.

Джейк Шерман из Develon говорит, что компания использует X1 и X2 внутри компании для обозначения уровня развития автономного оборудования. По словам Шермана, в качестве доказательства совместимости автономного и неавтономного оборудования бульдозеры и экскаваторы Develon X1 и X2 хорошо работают с DA45-5 ADT. 

“Спрос на автономные рабочие площадки существует, но отрасль все еще находится на ранней стадии развития”. Он говорит, что Develon больше ориентирована на оборудование, требующее передовых навыков оператора, такое как бульдозеры и экскаваторы, что в значительной степени обусловлено постоянной нехваткой квалифицированных операторов. Скорость работы автономных систем, которая в основном зависит от скорости процессора, сейчас является ограничивающим фактором, добавляет он.

По мере поступления автономного оборудования на рабочие места смогут ли конкурировать подрядчики, не имеющие автономных машин? 

“В краткосрочной перспективе - да”, - говорит Шерман. “Но по мере развития и расширения технологий конкурировать без них будет все сложнее”. 

Ходжес говорит, что, хотя у HD Hyundai, глобальной материнской компании, сейчас нет автономного оборудования, “мы много работаем над автоматизацией и дистанционным управлением во всех линейках строительной техники и представим эти функции нашим североамериканским клиентам по мере их появления”.

Костелло говорит, что, хотя термин “автономность” актуален для отрасли и что Deere стремится к новым решениям, компания сосредоточена на функциях, которые помогают человеку-оператору, “и именно здесь мы будем находиться некоторое время, чтобы отразить постоянную нехватку квалифицированных операторов”. 

Например, оператор выбирает обычный, экологичный или тяговый режим, а логика грузовика автоматически управляет блокировкой дифференциала, торможением и другими операциями. Переключение передач "на лету" также происходит автоматически; оператор может выбрать передачу в любое время, но грузовик не переключается до тех пор, пока не будут соблюдены определенные параметры, включая скорость движения.


45-тонный Volvo A45G оснащен двигателем Volvo D16J мощностью 469 л.с. Объем составляет 32,8 кубических ярда. A45G включает в себя ключевые функциональные обновления, добавленные в 2020 году, включая регулировку скорости на спуске, круиз-контроль и задний ход при торможении. Использование фильтров и масла Volvo увеличивает интервалы PM до 1000 часов. Опускающаяся передняя решетка и электрический капот, открывающийся на 90 градусов, обеспечивают удобный доступ для обслуживания. 

Возврат к списку