Mace Group, технологически ориентированная строительная компания из Дублина, Ирландия, недавно завершила свой первый проект с использованием технологий Spot и Trimble. Они обнаружили, что, как и предполагалось, Spot выполняет то, что должны делать роботы: берет на себя утомительную и отнимающую много времени работу по дому, освобождая людей для выполнения более полезной работы.
Кельтское имя ирландской собаки
Название “Spot” - это название продукта, данное этому четвероногому роботу компанией Boston Dynamics, но в соответствии с ирландской мифологией и легендами, Mace решили назвать свою собаку Сетанта, в честь мифического ирландского воина, который стал королевским сторожевым псом.
Процесс привлечения Setanta к работе в Mace начался с множества обсуждений, начиная с 2019 года. “Мы целый год обсуждали, как заставить приложение работать в рабочих процессах Mace”, - говорит Дэвид Бурчик, руководитель отдела строительной робототехники Trimble. Covid замедлил прогресс, поэтому было проведено тщательное предварительное планирование, прежде чем Тримбл и Мейс смогли физически собраться в команду и начать взаимодействовать с роботом.
Когда Trimble и Boston Dynamics совместно разработали интеграцию Spot и 3D-лазерного сканера Trimble X7, это решение дало Mace комбинацию технологий, необходимую для ускорения процесса. “Это было поэтапное изменение, которого мы ждали”, - говорит Киран Хеффернан, заместитель директора по строительству в Mace. “Мы хотели процесс, который сравнивал бы автоматический захват и анализ лазерного сканирования с BIM-моделью”.Компания Mace запустила Setanta в рамках проекта, который осуществлялся в 2022 году, по проведению масштабного лазерного сканирования для получения готовых деталей крупных строительных объектов (размером со склад и больше).
“Мы использовали такого рода структурированную среду с замкнутыми пространствами в качестве наиболее сложного уровня лазерного сканирования, который необходимо было выполнить”, - говорит Хеффернан. Затем результаты сканирования сравниваются с BIM-моделью для поиска аномалий, оценки контроля качества и создания цифровых двойников всего процесса.
“Раньше мы делали это вручную”, - говорит Хеффернан. “У нас была инженерная компания на местах, которая выполняла лазерное сканирование, а затем передавала его обратно нашей BIM-команде. А затем будет проведена ручная проверка лазерного сканирования по BIM-модели.”
Вооруженный лазерным сканером на спине, Сетанта автономно бродил по зданию, останавливаясь в нескольких специально отведенных местах для сканирования работы. При ручном выполнении работ Mace может выполнять одно полное сканирование работы в неделю. Setanta может выполнять три или более сканирования в неделю автономно.
Когда сканирование Setanta выполняется с помощью программного обеспечения Trimble, менеджеры по строительству получают отчет, который немедленно показывает им, когда что-то было установлено на месте, и если это не на своем месте, или если что-то нужно сделать. Пробный запуск показал, что Setanta может выполнить впечатляющие 100 сканирований за 10-часовой период.
“Это позволило нашим BIM-командам выполнять необходимую им работу с точки зрения моделирования и координации”, - говорит Хеффернан. “А наши менеджеры по строительству извлекают выгоду из большего количества данных, которые мы получаем и передаем нашей команде”.
Благодаря этим точным и регулярным измерениям бригады могут обнаруживать и устранять аномалии немедленно, а не позже в процессе строительства, когда они становятся дорогостоящими и нарушают графики.
Одна очень умная собака
Одним из наиболее впечатляющих достижений Setanta, выполненных во время автономной работы в ходе пробного запуска с Mace, было выяснение, что делать, когда его путь был перекрыт препятствиями.“Во внутренней структуре центра обработки данных и вокруг него есть несколько сложных областей, таких как сетевые помещения, особенно на более поздних этапах проекта”, - говорит Хеффернан. “В этих перегруженных помещениях много людей и много шкафов с оборудованием. Мы намеренно установили барьеры, чтобы перекрыть ему путь и посмотреть, что произойдет ”.
Столкнувшись с этими неожиданными препятствиями, Setanta изменила курс и затем расположилась на противоположной стороне ряда шкафов, чтобы оказаться там, где ей было нужно для проведения окончательного сканирования, говорит Хеффернан. “Это был один из сценариев, в котором, как мне показалось, мы на что-то наткнулись. Он не только прокладывает заранее проложенные маршруты; у него также хватает мозгов, чтобы понять, как эффективно обходить препятствия ”.
Следующая работа
После успешного пробного запуска Setanta в 2022 году Mace планирует использовать свой лазерный сканирующий клык для более масштабной работы в 2023 году, которая также будет включать сканирование топографии для земляных работ и строительной площадки. “Это будет связано с реализацией нашего проекта и тем, как мы подаем заявки и охватываем проект”, - говорит Хеффернан.В рамках этого проекта команда инженеров будет предварительно записывать отслеживаемые миссии в полевых условиях в зависимости от того, что необходимо отсканировать. Затем вечером инженер установит Сетанту в своем питомнике, который является надежным убежищем, зарядной станцией и местом для загрузки снимков. Инженер нажмет кнопку "Пуск", и робот отправится собирать все необходимые данные, говорит Хеффернан. “Утром у нас в дата-центре будут полностью отсканированные данные, которыми можно будет немедленно поделиться с нашей BIM-командой”, - говорит он.
Обучение людей
Что касается объединения робота со сканером, Trimble провела три месяца с Mace, чтобы убедиться, что их внедрение прошло успешно в приложениях, необходимых для их работы.
“Мы работали с ними, чтобы определить их цели на каждый месяц испытания, пока не стало ясно, что все, кто управляет роботом, знают, как он работает, и это стало частью их повседневной деятельности”, - говорит Бурчик. “После этого команда Mace смогла распространить знания среди других членов команды в своей организации”, - говорит он.
На повседневном уровне типичными пользователями reality capture будут ваши виртуальные проектные и строительные команды, люди, работающие с 3D-моделями, - говорит Бурчик. “Именно они собирают информацию, проводят сравнения и работают с виртуальным прототипом работы”.
Обучаем новую собаку новым трюкам
Компания Mace планирует расширить возможности и использовать дополнительные технологии для своего робота, включая предоставление ему QR-кодов для считывания в полевых условиях и объединение данных со шлемом дополненной реальности Trimble XR10.Сетанта стала большим хитом в Mace, благодаря множеству постов и фотографий в социальных сетях, говорит Хеффернан. “Это действительно интересная технология. Мы использовали это в презентациях для клиентов, и приятно продемонстрировать то, что мы предлагаем к столу. Итак, это веселое времяпрепровождение ”.